En la Antigüedad se llamó a esta localidad Villaflor de la Vera, pasando a llamarse a partir del siglo XIV Gargüera, que según un vecino del lugar viene de "gargüero", referido a los cuellos que los moros cortaron en una batalla que se dio en la zona. Una muestra de que los árabes estuvieron en la zona es la "Fuente de Abajo", construida a base de ladrillo.
A partir de la reconquista de Plasencia por Alfonso VIII y tras procederse a la repoblación, se estableció en Gargüera un régimen de propiedad rural, que se caracterizaba por la división de la tierra entre pequeños propietarios, completado por el disfrute de bosques y pastos comunales.
A partir del siglo XIV pasó a depender de la ciudad de Plasencia quedando en poder de terratenientes placentinos las dehesas - latifundios; entre estas familias se encontraba la del Obispo Don Bernardino de Carvajal, cuyo escudo puede verse en la iglesia y en las "Casas Caídas".
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