Localidad perteneciente a la provincia de Madrid.
El origen de la localidad es medieval se fundó en el s. XIII y perteneció al señorio del Arzobispo de Toledo.
Ocupa el fondo del pequeño valle de Camarmilla en la confluencia del arroyo de Valdegatas y en la zona las lomas contiguas al Henares.
En sus construcciones predominan los muros con cadenas de ladrillo y relleno de tapial, también son muy abundantes las rejerías popular y las entradas al corral con portones claveteados.
Hoy en día todavia conserva el encanto de un pueblo pequeño pequeño y tranquilo con un desarrollo controlado.
Haciendo mención a sus monumentos cabe destacar La Iglesia parroquial de San Pedro, de esta iglesia desta su abside románico-mudéjar del siglo XIII.
Es una localidad ideal para practicar el senderismo, rutas a caballos e ir en bici por la Cañada Real.