Pueblo perteneciente a la provincia de Madrid. Los origenes de daganzo son desconocidos al igual que el origen del su nombre.
El pueblo se fundo en el mismo lugar donde hoy está establecido, en el año 1469 el rey de Castilla D. Enrique IV, concedió a D. Lorenzo Hurtado de Mendoza entre otros titulos el Señorio de Daganzo de Arriba.
En el año 1542 en el pueblo se produjo un aumento de población así como un saneamiento de la economía agrícola.
Actualmente se sigue aprovechando la explotación agrícola del Almazanejo entre todos los vecinos. El pueblo está en continuo desarrollo y aunque la industria es la principal fuente de ingresos todavía hay muchas familias cuyos ingresos provienen de la agricultura.