Las Herencias, significa las "heredades", que poseían los labriegos de un pequeño caserío llamado La Peña. Este se abandona por insano en el 1488.
El territorio estuvo ya poblado por íbero-celtas, después por los iberorromanos y la presencia musulmana se testimonia en la torre de Ben Cachón. Liberado del dominio islámico, comienza a repoblarse en el siglo XIII, generalmente por castellanos procedentes de Talavera. En el alistamiento que se hace por Talavera en el 1512, a Las Herencias, corresponden dos soldados. En el 1622, se sigue expediente de deslinde y amojonamiento del egido de las Herencias.
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