Enclavada en un terreno llano, en la margen izquierda del Guadalquivir.
Enclavada en un terreno llano, en la margen izquierda del Guadalquivir, su núcleo urbano se fue constituyendo en torno a la capilla de "Ntra. Sra. de los Dolores", del siglo XV.
Sin embargo, con anterioridad existía y poseía importancia estratégica el lugar tomado por Fernando III en 1245, quien preparaba el asalto a la capital desde aquella "rinconada", de donde parece derivarse el actual topónimo.
La vida del enclave no adquiere relevancia en los siglos siguientes y, a principios del presente siglo, con la aparición del ferrocarril en instalación de una estación a cuatro kilómetros de la población, se forma el nuevo núcleo denominado "San José de la Rinconada", que adquiere cada vez más y más importancia frente a la cabecera del municipio.