Situada al este de Estepa, en la zona limítrofe con las provincias de Córdoba y Málaga, en el corazón de la Sierra Sur.
En su término se han hallado importantes vestigios arqueológicos, como los del Cerro de la Atalaya, que demuestran el antiguo origen de la población. Es citada por los autores latinos con la denominación de Ventippo. En ella se hicieron fuertes los hijos de Pompeyo en su lucha contra el César, siendo cercada y conquistada por éste.
En la época musulmana constituyó un núcleo de población de cierta importancia.
Tras su conquista por las tropas cristianas se vinculó al Señorío de Estepa.