Entre los edificios civiles de Liétor destaca la nobiliaria Casa de los Rodríguez de Escobar, dicha casa es una construcción del año 1655 según la fecha que aparece en la fachada. El edificio tiene un patio interior con columnas en la parte baja y galería de madera en la superior, en el exterior ofrece una portada almohadillada y el escudo de la familia.
Diseminadas por la localidad se pueden encontrar algunas casas nobiliarias también con patios interiores, galerías de madera e interesantes rejas de los siglos XVI y XVII.