Carlos I funda en 1508 la Manchuela que adquirió el nombre de Mancha Real con ocasión de la visita al pueblo de Felipe IV en 1635. Surge de la repoblación de las tierras valdías, como consecuencia de la reconquista, para salvaguarda y defensa de los caminos.
Asumiría la función de ciudad-mercado adquiriendo enseguida una cierta independencia y poder municipal, lo que será característico de las ciudades reales. Su perfil de adecua al código de urbanismo y ordenación territorial comprendido en las ordenanzas de Felipe II, de 1573, dictadas para la colonización hispanoamericana.
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