Restos de un homo neanderthalensis del 120.000 al 80.000 A.C son los vestigios más antiguos del poblamiento de Vilafamés. Más cercanos son los restos de la Cultura Magdaleniense Superior Final (13.000 - 12.000 A.C.) encontrados en la Cueva Matutano, dentro de la población, y diversos poblados ibéricos que circundan la Plana de Vilafamés. Villa de origen islámico conquistada por Jaime I en 1233. En 1242 se confirma carta de población. A lo largo del desarrollo histórico ha pertenecido a la Orden de Sant Joan de l´Hospital y en 1319 pasa a la Orden de Montesa. El castillo sufrió importantes destrozos en época Carlista siendo restaurado posteriormente.
Su paisaje es típico mediterráneo. Los principales accidentes físicos son el monte Mollet (importante reserva de flora y fauna) y el Morral. El término municipal es atravesado por la Rambla de la Viuda. Está situado a 390 metros sobre el nivel del mar.
Desde Castellón por la CV-10 en dirección a Borriol y desde allí a Pobla Tornesa. Desde Pobla Tornesa se sigue por la CV-15 hacia Vall d´Alba y a dos kilómetros se toma el desvío a la izquierda por la CV-160 hasta Vilaf ...
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