Su nombre delata el paso por ella de los árabes, y aun los indicios encontrados en trabajos de excavaciones y hallazgos de cuevas, acueductos y mosaicos, cerca del antiguo Camino real, junto al cerro llamado del "Angel" refiriendo la tradición que su edificio primero fue una torre o atalaya edificada en una huerta heredad, que en el siglo XVI pertenecía a los herederos de D. Hernán, Duque de Estrada, Caballero de Talavera de la Reina, y en donde solían los caballeros de la misma ciudad reunirse para excursiones cinegéticas. Torre y heredad que actualmente son propiedad de la Parroquia. Fue aldea de Talavera y de su jurisdicción, perteneciendo como todas sus tierras, desde Talavera a Guadalupe, al patrimonio de la Mitra Toledana. En el archivo parroquial se conservan libros de nacimientos desde el año 1770.