Se encuentra al pie de la vertiente noroeste del pico de Peñagolosa,(es la población más cercana a la misma). Es un punto de partida de numerosos caminos, sendas y pistas que aprovechan las brechas para adentrarse en las sierras, configurando una perfecta red que facilita los accesos a cualquiera de las masías y a todos los maravillosos rincones del término. Altitud, 730 m.
Villahermosa perteneció a Zeit Abu Zeit, que dio Carta de población en 1234 a un grupo de cristianos. Perteneció luego al Señorío de Arenós. Juan II de Aragón la convirtió en cabeza del Ducado de Villahermosa, tras haber protagonizado Juan de Villahermosa y sus descendientes diversas rebeliones a lo largo del s.XV. En la Guerra de Sucesión de 1707 fue destruido el castillo y el pueblo. Durante las Guerras Carlistas en el s.XIX, fue cuartel general carlista, que albergó probablemente la primera imprenta de Castellón.
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