Hinojosa de San Vicente, toma el nombre de la abundancia de hinojo y del lugar de su emplazamiento en la Sierra de San Vicente.
En 1522 se fundó esta Muy Ilustre villa a la cual se la dio el terreno del Cerro de San Vicente. Este pueblo fue primero aldea de Castillo de Bayuela hasta el 1632 en la que se hizo villa por la majestad del Rey Católico Felipe IV. Al norte nos encontramos con la sierra de San Vicente, cuya falda se halla poblada de viñas, huertos, cigarrales, fuentes cristalinas que la dan el cognomento de "Piélago". En esta sierra se encuentra el Santuario de la Sierra de San Vicente, tambien podemos observar parte de los vestigios del castillo más fuerte que mando construir Miramolin, hijo Moamat.
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