Roscales de la Peña es una localidad del municipio de Castrejón de la Peña en la provincia de Palencia, en la Comunidad Autónoma de Castilla y León, España. Está a una distancia de 9 km de Castrejón de la Peña, la capital municipal, en la comarca de Montaña Palentina.
Se encuentra en la parte norte de la provincia de Palencia, en la comarca de la Montaña Palentina y se llega a la localidad a través de la Carretera Comarcal P-225.
Confina al NE con Loma de Castrejón, Cubillo de Castrejón y Castrejón de la Peña, al N con Pisón de Castrejón, al NE con Recueva de la Peña, al SE con Riosmenudos de la Peña y al S con Congosto de Valdavia.