Pequeño pueblo ubicado a 59 kilómetros de Pamplona y 14 de Estella., señorío medieval en la sierra de San Gregorio comparte municipio con el señorío de Learza. Posee un impresionante paisaje sobre Valdega, la sierra de San Cristóbal y sus bosques de quejigos, considerados monumentos naturales.
Constancia de que fue habitado en la Edad de Bronce y Hierro son las paredes de la peña del Cuarto, en las que aparecen grabados, inscripciones que representan cinco figuras de animales, seguramente caballos.
En el caserio de Eulate nos encontramos numerosas casas blasonadas de los siglos XVI yXVIII, características por estar construidas en sillar de color rojo, con bellos escudos de alabastro.
Una de las iglesias mas hermosas de Tierra Estella es la iglesia de San Andrés Apóstol de Learza, de estilo protogótico del siglo XIII, ubicada en el señorío de Learza., que en 1983 fue declarada Monumento Histórico-Artístico. La iglesia de la Asunción de Nuestra Señora, es barroca, cuya construcción abarca desde el siglo XVI, hasta el XIX, en la resalta el retablo de San Sebastián, romanista, realizado por Bernabé Imberto, dentro tambien de este templo el tabernáculo del retablo mayor, del mismo autor; y como ultimo elemento de la arquitectura religiosa nombrar la Ermita de San Cristóbal, de estilo rural, en lo alto del monte.
Se celebran dos romerias anuales la Romería a San Gregorio Ostiense y la Romería a San Bartolomé, ambas caracterizadas por el fervor y devoción de los vecinos a los Santos.
Los antepasados localizados llegan hasta José Etayo casado
con una Soto sobre 1.6.. y pico en Sesma