La Casa Palacio de Godoy es una construcción típica de madrid del siglo XVII. El caserón de doble altura cuenta con características del arte barroco y herreriano. Fue usado como lugar de recreo durando muchos siglos pasando por varios propietarios como los Marqueses de Villacastel de Carrias, los Condes de Murillo y los Condes de Belveder entre otros.
En 1986 cae en manos del ayuntamiento, quien restaura y acondiciona la estancia para poder ponerla a disposición de los habitantes de Villaviciosa de Odón. Actualmente su interior alberga la Escuela Municipal de Música y Danza y el Café del Infante. Dentro de las diferentes salas con las que cuenta su estructura interna se disponen tambien habitaciones para exposiciones, despachos y una fonoteca. El exterior destaca por el hermoso jardín que se encuentra en la parte trasera donde transcurre el curso del arroyo de La Madre. El lugar es idoneo para disfrutar de las agradables tardes al sol.
Durante la restauración de 1995 se le pidió al Museo Vanderbilt, Nueva York, las fotografías de unos óleos del siglo XVIII donde aparece la silueta del palacio.