Qué ver en Velilla De San Antonio
Esta localidad se ubica al sur - este de la Comunidad de Madrid.
Velilla debió ser fundada en la Edad Media, en la época de la Reconquista Cristiana. Fue dada al Arzobispo de Toledo, en cuyo poder estuvo durante cuatro siglos.
En los tiempos del levantamiento de los comuneros, la localidad fue incendiada por las tropas de Padilla y quedó completamente calcinada. En este gran incendio desapareció toda lo documentación que existía sobre Velilla, lo que explica la ausencia de datos historicos que posee esta localidad.
En el siglo XVII fue incorporada a la Corona junto a Torrebermeja. En los siglos siguientes pasó por las manos de grandes seqores como el Marqués de Leganés y el Marqués de Rivas hasta que en 1811 se abolió el seqorío medieval.
