Pueblo situado junto a la C-101, que une Jadraque y Atienza, al que pertenece administrativamente los lugares de La Cardeñosa y Santamera.
En Riofrío del Llano, la iglesia de Santa Catalina es de estilo barroco, del siglo XVII, formada por dos naves y arco triunfal apuntado.
En La Cardeñosa resalta el conjunto del caserío sobre una laja rocosa caliza, formado por edificios de sillarejo y portones adintelados, que formanuna típica arquitectura serrana.
La iglesia de Santamera data del siglo XVI. Destacando la portada sur y el interior con bóvedas nervadas góticas. Además cuenta con un gran retablo plateresco y una bella cruz procesional atribuida a Martín de Covarrubias, fechada esta en 1951.
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