El castillo de Alarcón es de forma irregular, y su fundación se atribuye al rey Alfonso VIII, según la crónica del Rey Sabio. Posteriormente fue restaurado (en el Renacimiento), por el infante don Juan Manuel y el Marqués de Villena, especialmente. La torre del homenaje es de aspecto renacentista. Se trata, en general, de una fortificación de gran volumen.
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