Su fundación se atribuye a los godos, ocupada por los moros y reconquistada por el rey Jaume I. Ha sido residencia señorial y escenario de batallas, como en las Guerras Carlistas (1836)
En un meandro formado por el Río Mijares, el valle coincide con la finalización de la Sierra de Espadán al Sur y el Macizo de Penyagolosa al Norte. A 200 m de altitud sobre el nivel del mar, Toga disfruta de un clima templado y sano.