Municipio de origen árabe. Se le concedió, tras la conquista por Jaime I, la Carta Puebla en 1253 por Guillem de Montcada, a favor de Bernat Mestres y 37 pobladores más. En el año 1609 en el barrio marítimo del Grau se produjo la expulsión de los moriscos desde su puerto y Torre Vigía, hoy en ruinas.