Torremenga de la Vera se sitúa a 530 metros de altitud y a tan sólo, 2 kilómetros de Jaraíz de la Vera, por ello un acerado une las dos localidades y proporciona a sus habitantes un hermoso paseo. Parece que su nombre le viene de una vieja torre, probablemente visigoda situada al Noroeste de la población: Torre Menguada. Tras la reconquista de Plasencia por Alfonso VIII en 1.126, y con la delimitación de las nuevas comarcas, queda incluida en su alfoz.
En 1.331 junto con Garganta y Pasarón, forma parte de un señorío creado por el rey Alfonso XI, que más tarde donará al infante Don Alfonso de la Cerda. Después de pasar por varias casas señoriales, se hace villa en tiempos de Carlos III.
Torremenga de la Vera destaca por la "Quema de Judas", celebración del Sábado Santo en la que se somete a juicio y condena para ser quemado posteriormente un pelele lleno de elementos pirotécnicos.
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