Villa de origen medieval, fundada probablemente por hijosdalgos asturianos, a los que debe su nombre (passarón = pájaro grande). Pasó de ser tierra de Plasencia a manos de la nobleza castellana. En el siglo XVI adquirió el señorío el III Duque de Galisteo, Don Garci-Manrique de Lara, maestresala del Emperador Carlos V, y construyó en él una casa-palacio para pasar las temporadas de verano.
Una de sus hijas, Magdalena, sería la protagonista con Jeromín (hijo natural del Emperador Carlos V) de una de las más bellas leyendas de amor, aunque probablemente no pasaría de ser un escarceo amoroso propio de adolescentes.
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