La villa de Cilleruelo de Abajo está colocada en las tierras que desde la paramera descienden al río Esgueva hacia su orilla derecha. Situado en el suroeste de la provincia de Burgos y a 58 kilómetros de la capital, este municipio se eleva 965 metros sobre el nivel del mar. Cuenta con una superficie que abarca 48 kilómetros cuadrados, en los que 263 habitantes pueblan sus tierras.
Cilleruelo de Abajo entra en nuestra Historia en el siglo X en el momento en que la Reconquista gana esta zona y permite que los campos del Esgueva y la Ribera del Duero sean poblados de nuevo.
Entre sus edificios destaca la Iglesia parroquial de San Juan Bautista, con una estructura gótica pero con detalles decorativos renacentistas. También encontramos a las afueras del pueblo la Ermita de San Miguel y Nuestra Señora de los Prados, patrona del pueblo. Existen otros monumentos que no son edificios, como el crucero que data del año 1628 o el Rollo jurisdiccional.
Además, gracias a su privilegiado enclave a las orillas del río Esgueva, Cilleruelo de Abajo permite a sus visitantes el contacto directo con la naturaleza, tanto en las frescas y limpias aguas del río como en los montes y arboledas por los que se encuentra rodeado el pueblo.