Monsalupe es un municipio español situado al norte de la ciudad de Ávila, en las tierras onduladas de la Alta Moraña, Comunidad Autónoma de Castilla y León.
En sus inmediaciones, lindando con el ferrocarril, al norte del camino de Muñohierro a Las Berlanas, se encuentra el despoblado de La Rad.
La iglesia de San Pedro Apóstol se levanta en el centro del pueblo. Está construida en mampostería, con refuerzo de sillares y ladrillo.
Tiene planta de cruz latina con la cabecera y el crucero formando unidad, capillas laterales en los brazos del crucero, cuerpo de una sola nave y espadaña-campanario.
Todos los espacios se cubren con artesonados de madera. Se accede a través de una portada barroca de ladrillo, con hornacina y arco de sillería granítica donde está labrado un reloj de sol.