Se encuentra en las estribaciones de la Sierra de la Paramera , en la falda del pico Zapatero, y está situada a 1130 metros sobre el nivel del mar, y a tan solo 20 km. de Ávila.
Este pueblo abulense se encuentra mirando al Valle Ambles , cuya vista cubre de este a oeste, entre la Sierra de las Yemas y la propia sierra de la Paramera, por eso quizá el nombre de Mironcillo.