Este castillo fue construido en el s. XVI por orden del marqués de Vélez.
En su interior se encuentra la Casa Fuerte de los Alcaides, que es de estilo renacentista, y la Casa de la Tercia, que fue construída a lo largo del S. XVIII, casa que ha sido recientemente restaurada y que en la actualidad acoge la biblioteca municipal, el muso de recursos naturales, y el museo arqueológico.
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