Los orígenes de la villa de Socovos son bastante antiguos, así lo demuestran los restos de pinturas de tipo esquemático y los diversos hallazgos arqueológicos prerromanos y romanos.
Cuando Fernando III reconquistó la población a los musulmanes la cedió a la Orden de Santiago, llegando a ser cabeza de la encomienda que incluía Letur, Férez, Liétor y La Abejuela.
En el reinado de Alfonso X Socovos obtuvo el título de Villazgo
su belleza rural y su tranquilidad,
Y sobre todo la amabilidad de sus habitantes.