San Pedro del Pinatar recibió su nombre hacia el siglo XVII. Antes de esa época la localidad era llamada "El Pinatar", ya que era una extensa masa forestal donde abundaba el pino y a la que se venía en invierno a cazar el jabalí; Alfoso XI así lo reflejó en el Libro de la Montería.
Tras la construcción de una ermita a S. Pedro Apóstol y pescador (puesto que los habitantes de El Pinatar eran pescadores), los lugareños comenzaron a denominarlo tal y como se llama en la actualidad. En el escudo heráldico se encuentra reflejado un pino, simbolo de lo que caracterizó al municipio antiguamente.
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