Construida entre los siglos XIV y XVI, es una de las mejores iglesias parroquiales de Castilla.
Tiene tres naves con crucero e interesantes capillas laterales: La Capilla de Nuestra Señora o de la Buena Mañana, con retablo gótico de finales del siglo XV, obra de Gil de Siloé; Capilla de los Reyes, con retablo renacentista; Capilla de la Natividad, siglo XVI, con bóveda calada, retablo renacentista de Felipe de Vigarny y sepulcros platerescos; Capilla del Santísimo Cristo edificada por Juan de Vallejo, con impresionante imagen gótica del Crucificado. El retablo de la Capilla Mayor es barroco. La iglesia posee diferentes imágenes y tablas de gran interés artístico.