Es el monumento emblemático de Medina De Pomar.

Fue mandado construir en 1370 por Pedro Fernández de Velasco, es una mezcla de castillo y palacio.

Tiene dos torres unidas por un cuerpo central que estuvo defendido por un foso.

Actualmente palacio de congresos, mantiene en su interior frisos mudéjares, que nos recuerdan su historia pasada.