Esm una atalaya desde donde se puede gozar de las mejores y más completas vistas de todo el Valle del Tiétar. En este lugar aún pueden verse: parte de los cimientos y del ábside de la Iglesia del que fuera uno de los más notables conventos de los Padres Agustinos. Originariamente fue una casa levantada por los ermitaños conocidos como "los Pilaretes", para custodiar la imagen de nuestra Patrona la Virgen del Pilar.
En el siglo XV se convierte en Monasterio regentado por los Padres Agustinos.
Sus muros fueron testigos de la presencia de Fray Luis de León, Santo Tomás de Villanueva y San Juan de Sahagún, entre otros ilustres moradores.