Este humilladero se creó en la Edad Media como hito de la romería de San Leonardo. La actual estructura se levantó en el siglo XVI, a las afueras de la ciudad, sobre el río Adaja y cerca de la ermita de San Segundo. La construcción es simple: se alza sobre un podium, con cuatro columnas dóricas que soportan un entablamiento adornado por escudos. En el interior, se levanta una sencilla cruz de granito.
Según cuenta la historia, aquí encontró Don Pedro a sus sobrinos Teresa y Rodrigo, cuando huían a tierra de moros buscando el martirio. Este lugar ofrece una de las mejores perspectivas de la ciudad.