Virgen gótica del siglo XIV con Niño en brazos, de autor desconocido. Hasta los años treinta de este siglo estaba situada sobre el Arco de entrada a Tudela junto con el escudo de la Villa.
En la actualidad se encuentra en un hornacina al lado de la carretera muy cerca de la puesta dónde estuvo su primera ubicación. Bajo la Virgen de la Guía figura el escudo de Tudela de Duero, como en tiempos anteriores ambos (la Virgen y el escudo) presidían la puerta de Tudela de Duero.