El royo de justicia de Domingo Pérez, es con seguridad uno de los más sencillos de la provincia de Toledo. Esta compuesto por un basamento sobre el que se apoya una columna alta y delgada, de fuste liso, que termina en una moldura. Todo es de piedra de granito. Simboliza la condición de Domingo Pérez como villa con jurisdicción propia, por lo tanto la obra debe ser de 1669, año en que obtiene este titulo.Hasta la década de 1990 estaba en el centro de la plaza y servia además de farola. Durante las fiestas se montaba a su alrededor una plataforma donde se colocaba la orquesta. Actualmente se encuentra enfrente de la fachada de la iglesia. JLM.