El Palacio de Medinaceli (según la tradición, copia del Palacio de Pilatos en Jerusalén), fue construido en el siglo XVI. Con su portada, su patio principal, sus galerías de azulejos, el salón de las Vidrieras, la sala del torreón, los jardines y una importante colección de obras de arte, podemos decir, sin duda, que es la casa nobiliaria más hermosa de Andalucía.