Cualquier acceso que se utilice para entrar en Coca atravesará necesariamente un puente. Las razones defensivas de su ubicación en época prerromana así lo determinan. Hoy existen tres puentes sobre el Voltoya, dos sobre el arroyo Balisa y uno más sobre el Eresma.
El puente más antiguo es el llamado "Puente Chico" sobre el río Voltoya. Es de época medieval, construido en mampostería y con dos ojos apuntados. Ha sufrido numerosas reconstrucciones pero aún se percibe su primitiva fisonomía.


De mayor tamaño es el "Puente Grande" sobre el Eresma. De un sólo ojo, construido con sillares de caliza y granito se levantó en 1.630 sustituyendo a un antiguo puente de madera.

El "Puente de Hierro", sobre el Voltoya, sostiene la línea férrea de Segovia a Medina del Campo hoy sin circulación. Es de finales del siglo pasado y su elevada altura (40 metros) permite actualmente la práctica de deportes de riesgo (rappel, puenting).