Situado en la calle Menéndez Pelayo, en el antiguo edificio de la Escuelas del Rosario, en él se muestran al visitante una importante colección de piezas y artes marinas, destacando entre ellas las maquetas de buques y, especialmente, de los construidos en el Arsenal de Cartagena.

De singular interés es también la sala dedicada al marino cartagenero Isaac Peral, inventor del submarino, y al desarrollo del arma submarina a través de la historia.

Finalmente, también es digna de mención la colección de cartografía con ejemplares que se remontan al siglo XIV.