Recientemente restaurada, esta torre ha cumplido la misión de vigía y defensa, ante las frecuentes acciones de los piratas berberiscos y corsarios turcos, que durante siglos asolaron la costa. Carlos I ordenó la construcción de la torre en 1539, sobre la cual volvió a edificarse en 1573. En 1582 la torre sufrió un nuevo asalto de los corsarios, cayendo la misma en poder de los turcos, llevándose sus cañones. En 1583, fue reparada, quedando allí una nueva guarnición.
Tras variadas destrucciones y reparaciones, en 1702 se efectuó una nueva reparación, estableciéndose una nutrida guarnición de cincuenta hombres para la vigilancia de la zona. En 1801 se lleva a cabo la última remodelación que se conoce. Con la seguridad de la costa y la desaparición de la piratería, se fue abandonando la torre, hasta ser desmantelada. Es una de las obras de defensa más antiguas de la costa murciana.