Encargo de Carlos III al arquitecto Juan de Villanueva, fue inaugurado en 1771. En 1940 se convierte en el cine "Lope de Vega".
Fue salvado de la destrucción en 1979, restaurado por la Sociedad de Fomento y Reconstrucción del Coliseo Real. Su aforo es de 384 localidades para conciertos y 342 para representaciones teatrales. Es uno de los centros de cultura más importantes de la Comunidad de Madrid.