Construido según traza de Juan de Herrera entre los años 1581 y 1584, el puente de Segovia queda configurado como el más antiguo de los existentes en Madrid. Sus arcos de medio punto, almohadillados y de piedra granítica y sus nueve ojos elevaron su coste a la cantidad de 200.000 ducados.
Su realización se llevó a cabo en pleno reinado de Felipe II. Es el encargado de unir el final de la calle Segovia con el principio de la carrtera de Extremadura. Sobre él han escrito autores tan reconocidos como Lope de Vega, Gongora y Quiñones de Benavente.