La iglesia de la Asunción combina diversos estilos arquitectónicos fruto del largo proceso de construcción y reconstrucción, gótico, plateresco y barroco del edificio. Comenzó a construirse con el patrocinio de los condes de Chinchón en 1543, pero la falta de ornamentos retrasó su apertura casi un siglo, hasta 1626. Los importantes destrozos que sufrió durante la guerra de la Independencia obligaron a cerrarla hasta 1840. Hacia 1812 Goya pinto el cuadro "La Asunción de la Virgen" que esta en el interior de la iglesia. El hermano de Goya, Camilo, fue capellán de los condes hasta 1828.