El castillo es de época musulmán, ganado y perdido en repetidas ocasiones por los cristianos, fue definitivamente conquistado en 1448. Perteneció al Concejo de Baeza y a la Orden de Calatrava. El elemento más destacado es la torre del homenaje, de planta cuadrangular y de tres pisos, muy compartimentada en el interior, con arcos fajones apuntados que refuerzan cúpulas; el exterior es de mampostería, con sillería en ángulos y huecos, y cuatro saeteras. El alcazarejo contaba con cuatro torreones de planta cuadrada y otra rectangular. Declarado Monumento Histórico en 1985.