Fue levantada entre 1417 y 1420, esta torre fortaleza se construyó sobre una elevación del terreno que dominaba todos los accesos a Cartaya.
Dos siglos más tarde, al peligro de las incursiones piráticas desde la cercana costa, se añaden ciertos conflictos fronterizos con la vecina Portugal, fortificándose el recinto con el revestimiento de los muros con paredes de piedra y artillándose los torreones. Es de forma rectángular, está declarado Monumento Nacional, sus murallas miden 8 metros de alto y una longitud total de 130 metros. Conserva en buen estado la torre de las cmapanas, la del homenaje y una hermosa puerta mudéjar. Ha sido resturo recientemente.