Máximo exponente de la arquitectura civil y palaciega del siglo XV en Castilla. Su arquitecto fue el borgoñón Juan Guas, y el constructor el segundo duque del Infantado Iñigo López de Mendoza, que lo erigió para servir de casa y corte a su linaje. Destaca la fachada con decoración de cabezas de clavo, puerta de arco gótico, gran escudo de la familia sujeto por dos salvajes peludos, y un nivel superior de balconadas sobre mocárabes. En el interior, un patio de profusa decoración gótica, con leones y grifos, y múltiples salones con pinturas renacentistas en sus bóvedas. Es sede del Museo Provincial de Bellas Artes.