Sus ruinas se mantienen junto a la iglesia; está construido sobre el precipicio y rodeado por el río. Situado sobre un espolón rocoso que domina el valle del río Piedra. El edificio se compone de un estrecho patio con dos muros laterales; entre ambos se descubre la torre del Homenaje, sobre la que posteriormente se construyó un cuerpo de campanas.
Cerca del castillo se levanta el palacio de los comendadores, actualmente transformado en casa consistorial, y construido en la primera mitad del siglo XVII.