El origen del pueblo es oscuro, pudo ser una aldea árabe o fundada por el Rey Alarico.
Fue señorío de los Fonseca, y en su castillo estuvo retenida la Reina Juana de Portugal, esposa de Enrique IV.
Fue señorío hasta el año 1837 en que dejo de pertenecer a la casa de Berwich y Alba.