Deriva del término árabe "Bur", con el aumentativo despectivo castellano, podría significar "torreoncillo" o "torrejoncillo".
Villa y señorío. Su primitivo nombre fue Burjón. Pasaba por el una calzada romana que llevaba a Toledo. Se menciona su existencia en el siglo XIV como alquería mozárabe. En el último tercio del siglo XVI era un lugar sujeto a la jurisdicción de Toledo, abundoso de aguas, fuentes y pozos. En tiempo de las Comunidades fue robado por Juan de Luna, o sea obligado a reconocer su señorío. En el año 1627 se independizó de Toledo y fue declarado villa entrando a formar parte del señorío del conde de Cifuentes.
Las Barrancas de Burujón, conocidas como el Gran Cañón español, están en Toledo. Gargantas, acantilados, cárcavas rojizas y a los pies el río Tajo... Un paisaje único por descubrir.