Formado en el siglo XVII en el hermoso valle del Tiétar, entre la Sierra de San Vicente y la Bantera, limítrofe con la provincia de Avila. Integró el Estado marquesal de Navamorcuende y la Comunidad de la Sierra de El Piélago, constituida por escritura otorgada en La Hinojosa el 16 de Mayo de 1685. A mediados del siglo XVIII continuaba perteneciendo al partido de Navamorcuende. Durante la Cruzada Española de 1936-39 dio noventa y seis voluntarios a las tropas nacionales.
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