Domina la Villa, se alza sobre un risco a 970 mts. de altitud. fueconstruido en el siglo XI sobre un antiguo castro celtíbero. Desde allí descendía la muralla que rodeaba al pueblo y de la que quedan varias puertas: la de Tobalina, puerta de la Cascajera, San Roque, el Portago, la del Paseo Real y la de Reinosa. En esta última hay una inscripción en caracteres hebraicos aljamiados, fechada en 1380, y que confirma la importancia que tuvo la judería de Aguilar.
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