Instalado en el Parque de Artillería, recoge en sus tres galerías distintos aspectos relacionados con la historia de este Arma en la ciudad a través de planos, maquetas miniaturas, documentos, armas, uniformes y pinturas, tales como los retratos de la Galería de los Coroneles en los que aparecen todos los que han mandado este regimiento desde el año 1940.
Los materiales que se complementan con el propio edificio que los acoge, testigo mudo de importantes acontecimientos de nuestra historia contemporánea.
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